R-14 fue un proyecto de misil soviético de alcance medio, comenzado en 1949, bajo la exigencia de diseñar un misil capaz de transportar una ojiva nuclear de 3000 kg a una distancia de 3000 km (al alcance de cualquier país de Europa occidental). También denominado G-4, tomaba como base el V-2 alemán.

El diseño, realizado por un grupo de ingenieros alemanes llevados a la Unión Soviética tras la Segunda Guerra Mundial, estuvo listo el 7 de diciembre de 1949, cuando fue evaluado junto con un proyecto competidor, el R-3 de Sergéi Koroliov. El R-14 fue encontrado superior, aunque fue el equipo de Koroliov el que finalmente salió vencedor. Paradójicamente, fueron los conceptos usados en el diseño del R-14 los que llevaron a Koroliov a construir su misil balístico intercontinental R-7 (esencialmente, una agrupación de R-14), base de la astronáutica soviética y rusa, y al diseño del gigantesco N1. El trabajo sobre el R-14 continuó hasta 1952.

La configuración elegida para el misil era la un misil de cuerpo cilíndrico de una sola etapa. El tanque de oxígeno líquido, a diferencia del V-2, iba sobre el tanque de combustible, eliminando problemas de enfriamiento. La ojiva consistía en un cilindro de 1,40 m de diámetro, en el interior de un vehículo de reentrada cónico.

Habría usado una nueva cámara de combustión cilíndrica trabajando a alta presión, alimentada por una cámara de mezcla esférica. Se construyó un motor a escala para pruebas, con un empuje de 7 toneladas y una presión en la cámara de combustión de 60 atmósferas, al que se denominó ED-140. Fue encendido unas 100 veces entre verano de 1949 y abril de 1950. 19 de estas cámaras habrían alimentado el motor RD-110 ideado para propulsar el R-3 de Koroliov.

El primer lanzamiento de prueba se realizó el 6 de junio de 1960, en el cosmódromo de Kapustin Yar. El área de impacto estaba cerca de la ciudad de Bratsk.^[1]​ El primer lanzamiento con una ojiva nuclear ocurrió en septiembre de 1962. Conocida como Operación Tyulpan, el cohete fue lanzado cerca de Chitá, y fue detonado en la Isla norte de Nueva Zembla.^[1]​